促使减速器水平提高的主要因素有:
1、理论知识的日趋完善,更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等);2、采用好的材料,普遍采用各种优质合金钢锻件,材料和热处理质量控制水平提高;3、结构设计更合理;4、加工精度提高到ISO5-6级;5、轴承质量和寿命提高;6、润滑油质量提高。自20世纪60年代以来,中国先后制订了JB1130-70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准,除主机厂自制配套使用外,还形成了一批减速器专业生产厂。全国生产减速器的企业有数百家,年产通用减速器25万台左右,对发展中国的机械产品作出了贡献。
国内精密减速机实现突破的制约因素
从目前的发展现状来看,我国精密减速机产业的发展与世界先进水平相比还有较大的差距,其发展还存在着很多问题:
一,工艺水平低,帝人RV,精密减速机质量差,高精密减速机的制造依然困难,核心技术和关键产品仍依赖进口。加工余量大,减速机的能耗和原材料消耗严重,加工周期长,生产效率低,已成为制约行业发展的瓶颈。
苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机;意大利罗尔西(rossi)减速机,精密齿轮齿条;日本精密行星减速;各类机器人本体、各类机器人自动化生产线,生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护,保养等。可根据客户需求,提供完整的驱动单元模块,大幅降低客户成本。
一般的减速器
有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
1)圆柱齿轮减速器
单级、二级、二级以上二级。布置形式:展开式、分流式、同轴式。
2)圆锥齿轮减速器
用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。
3)蜗杆减速器
主要用于传动比i>10的场合,传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。
4)齿轮—蜗杆减速器
若齿轮传动在高速级,则结构紧凑; 若蜗杆传动在高速级,则效率较高。
5)行星齿轮减速器
传动效率高,传动比范围广,传动功率12W~50000KW,体积和重量小。
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